Spike

Spike - это приложение для систем IMC. Это простое приложение, предназначенное для работы с легкими автономными подводными транспортными средствами (LAUV), но поддерживающее любые транспортные средства, совместимые с IMC.

Он поддерживает мониторинг данных в реальном времени, дистанционное управление автомобилем и планы командования, а также другие вспомогательные команды по Wi-Fi (пусковая установка, приближение, погружение). У него есть другие интерфейсы, которые помогут вам, например, определить, где находится автомобиль, используя местоположение и направление телефона. На данный момент он больше приспособлен для работы с АНПА, но со временем он будет развиваться и на другие типы.

Основные характеристики:

- Приложение, совместимое с IMC (https://github.com/LSTS/imc)

- Управляйте АНПА LAUV (https://www.lsts.pt/systems, https://www.oceanscan-mst.com)

- Мониторинг телеметрии

- Стартовые планы

- Запускать поведение помощника (запускать, приближаться, нырять, держаться на месте)

- Интерфейс для поиска системы IMC относительно вас

- Интерфейс для дистанционного управления

- Проверить данные с автомобиля